雄安建成 “5G+數字孿生”智慧電纜隧道

近日，河北雄安新區供電公司運維檢修人員通過雄安高壓電纜數字孿生平臺遠程啟動了30千米外雄東電纜隧道內的四足巡檢機器人。機器人隨后對隧道內高壓電纜開展紅外精準測溫，數字孿生系統中清晰呈現了紅外熱成像譜圖，并形成巡檢報告。

雄東電纜隧道是雄安新區的首條雙艙電纜隧道，負責為雄安新區起步區、昝崗片區、高鐵片區提供穩定電力，全長11.75千米。自隧道投入運行以來，國網河北省電力有限公司引入5G通信、數字孿生、人工智能（AI）缺陷識別等技術，部署“17+3”類物聯感知設備，將隧道打造成為“5G+數字孿生”智慧電纜隧道。

國網河北電力依托隧道內5G專網覆蓋的優勢，突破了在相似、長窄、特征退化的管廊場景下激光雷達導航技術難點，實現了基于四足巡檢機器人的長距離、高精度3D點云地圖構建及高清畫面數據無損回傳等應用。在地下封閉空間實現了機器人精確定位、自主巡檢、遠程控制巡檢等一系列功能。還將四足巡檢機器人管理系統、傳輸系統接入數字孿生平臺，實現了人機孿生交互，推動了機器人在隧道內的實用化應用。

國網河北電力還完成了雄東電纜隧道內全部設備的數字孿生建設，構建了涵蓋全部電纜線路及通道的數字孿生模型，開發了基于數字孿生的集中監控功能，實現了對設備狀態、環境狀態的虛擬映射和在線監測，使缺陷應急響應時間由小時級提升至秒級。該公司挖掘數字孿生系統應用價值，試點應用前置算法AI攝像頭，對電纜隧道開展視頻融合式、接力式遠程巡檢。

通過應用一系列技術，雄東電纜隧道單次巡檢時長由48小時縮短至1小時，缺陷識別準確率達到80%，實現了以可視化巡檢替代人工巡檢、以物聯感知終端檢測替代人工檢測。
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